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Publicado por Terezo en 8:01

Re: [gtug-bsas] Investigando Arduino

miércoles, 30 de julio de 2014

mirate estos albums asi podes tomar una idea:


Prueba de vuelo sin correccion de acelerometros e inclinometros:


El 30 de julio de 2014, 11:54, Marcelo Martinovic <marcelo.martinovic@gmail.com> escribió:
Maxi.
Si, te es util, en que se diferencian a groso modo... en la cantidad de E/S analogicas y digitales, ademas del tamaño.. en cuanto a la programacion es exactamente la misma, C con un set de intrucciones para al micro. Dale tranquilo con la UNO, vas a ver que no te vas a arrepentir...
Podes hacer pila de cosas.
Por la parte de electronica no te preocupes la aprendes rapido y las arduino son muy nobles y se bancan bastante bien las brutalidades que uno le puede llegar a hacer.
Para el Quad vos lo que tenes que controlar es 4 salidas PWM (de onda) para darle la orden de potencia a los motores, dependiendo de tu acelerometro e inclinometro podes usar un puerto que se llama I2C para la entrada de los valores y correccion de potencias y despues tenes que tener de 2 a 4 puertos para la entrada de ordenes.. asique con la UNO estas bien :)
Saludos



El 30 de julio de 2014, 11:46, Maximiliano Burgos <maxib2007@gmail.com> escribió:

Entiendo Marce. Aunque no mucho jaja. Recien arranco con electronica asi que cero en estas cosas jaja. Pero ponele si apuntara a un Arduino UNO me serviria igual para lo que quiero hacer?


El 30 de julio de 2014, 11:45, Jonatan Ariste <jonatan.ariste@gmail.com> escribió:

Grosso sos el mejor, cuanto este listo traelo a algún evento para presumir. 
Abrazo de gol!



El 30 de julio de 2014, 11:43, Marcelo Martinovic <marcelo.martinovic@gmail.com> escribió:

Jonatan.. 
Si al final pude aproximarme bastante a la solucion, por eso me toco meter una placa con acelerometro e inclinometro.. aun me restan solucionar un par de temas.. ejjejeje pero bueno ya lo tomo como proyecto de largo aliento... poco tiempo para dedicarle y pocos $$ jajajjajaja.
Saludos master !!


El 30 de julio de 2014, 11:39, Marcelo Martinovic <marcelo.martinovic@gmail.com> escribió:

Maxi.
La nano la compre por el tamaño, igual pensa que con los motores trifasicos, en mi caso 4 e-max cf2822 puedo tener una carga util de hasta 2kg... asi que levantar un nano o una mega le da lo mismo, el empuje que tienen los motores es bastante mas. 
Una cosa importante a la hora de ver los motores... que las helices "PARA QUAD" (2 sentido horario y 2 anti horario) sean para el modelo de motor, no todas las helices tienen el mismo paso y eso hace que le pida mas o menos al motor, si las helices no son las adecuadas "dicen" que el motor se jode...
Para la parte de RF tengo pensado ir a 900Mhz o 2.4Mhz mas que nada 900 por la penetracion sobre estructuras y distancia, operas con potencias maximas de 600 o 700 miliwatts asique eso atento que usas para controlarlo.
y cuidado con los dedos pegan durisimo las helices... ajajajajjaaj.
saludos 


El 30 de julio de 2014, 11:33, Maximiliano Burgos <maxib2007@gmail.com> escribió:
Buenisimo, entonces me compro un nano :D


El 30 de julio de 2014, 9:01, Marcelo Martinovic <marcelo.martinovic@gmail.com> escribió:

Si podes hacerlo. Yo estoy usando una NANO y una placa que tiene barómetro, compás, acelerómetro y un inclinó metro. En su momento la pague $200. Los motores calcula que andan también en $200, son trifásicosy un variados de velocidad para cada uno mas la batería. Eso en cuanto a la ferretería, prensa también con que comandarlo en la parte RF. Después el desafío de soft esta buenisimo, yo me encuentro en esa pelea. Hay muchas variables y es espectacular aplicar los cálculos para hacer que se quede estable.
Después con el tiempo podes meterle el modulo de gps y hacer fpv. En el vídeo usan una ardupilot. Es el mismo integrado pero ya tiene el soft que calcula con acelerómetros y demás y tiene la entrada para el RC.
Saludos

El jul 29, 2014 10:08 PM, "Maximiliano Burgos" <maxib2007@gmail.com> escribió:

Ah chicos! En respuesta a lo que queria hacer ya me decidi, quiero hacer esto:

Con el Arduino Uno me alcanza?


El 29 de julio de 2014, 21:00, Maximiliano Burgos <maxib2007@gmail.com> escribió:
Ya lo tenia agregado jeje


El 29 de julio de 2014, 20:52, Gustavo Cardelle <gu5tavo@gu5tavo.com.ar> escribió:

Maxi, te recomiendo lo sigas a Marcelo en G+
El publica mucho de Arduino

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