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Publicado por Terezo en 8:15

Re: [gtug-bsas] Investigando Arduino

miércoles, 30 de julio de 2014

Maxi... uuu ok 
vos me tenes en el G+ busca en mis fotos por abril de 2013.. ahi va a poder ver como es el modelo que arme.
Saludos


El 30 de julio de 2014, 12:13, Marcelo Martinovic <marcelo.martinovic@gmail.com> escribió:
Jonatan.
Nosotros aca usamos este comercial:
De todo lo que me toco que averiguar es de los mejores en una linea de precio de los u$s 1000 (completo, camara, Gimble (steady cam), FPV y pantalla para el FPV) y ademas si despues tenes productos de la manzanita podes hacerlo volar de manera autonoma siguiendo waypoints.

Creo que se banca hasta 1.4kg de carga util... nosotros usamos una camara GoPro (pesa muy poco)  por los 4k de imagen, para el laburo que tenemos que hacer es ideal (Mediciones en altura de linea de comunicaciones de radio) pero podes llegar a hacer algo tipo amazon.. el tema es la autonomia de vuelo... morfan que da miedo... la bateria dura 15min. Por suerte el tipo es bastante inteligente y cuando se esta quedando sin bateria aterriza solo y si pierde el contacto con la base vuelve solo al punto de donde despego... tiene GPS asi que en todo momento informa altitud, velocidad de vuelo (15 metros segundo... un misil)... en teoria el alcance es de 200 a 300 metros, pero hay modificaciones para llevalos a 2.5 km... hasta ahora el techo de vulo que llegamos es de 80 metros... y es un puntito.. apenas se ve...

Saludos


El 30 de julio de 2014, 12:01, Marcelo Martinovic <marcelo.martinovic@gmail.com> escribió:

mirate estos albums asi podes tomar una idea:


Prueba de vuelo sin correccion de acelerometros e inclinometros:


El 30 de julio de 2014, 11:54, Marcelo Martinovic <marcelo.martinovic@gmail.com> escribió:

Maxi.
Si, te es util, en que se diferencian a groso modo... en la cantidad de E/S analogicas y digitales, ademas del tamaño.. en cuanto a la programacion es exactamente la misma, C con un set de intrucciones para al micro. Dale tranquilo con la UNO, vas a ver que no te vas a arrepentir...
Podes hacer pila de cosas.
Por la parte de electronica no te preocupes la aprendes rapido y las arduino son muy nobles y se bancan bastante bien las brutalidades que uno le puede llegar a hacer.
Para el Quad vos lo que tenes que controlar es 4 salidas PWM (de onda) para darle la orden de potencia a los motores, dependiendo de tu acelerometro e inclinometro podes usar un puerto que se llama I2C para la entrada de los valores y correccion de potencias y despues tenes que tener de 2 a 4 puertos para la entrada de ordenes.. asique con la UNO estas bien :)
Saludos



El 30 de julio de 2014, 11:46, Maximiliano Burgos <maxib2007@gmail.com> escribió:

Entiendo Marce. Aunque no mucho jaja. Recien arranco con electronica asi que cero en estas cosas jaja. Pero ponele si apuntara a un Arduino UNO me serviria igual para lo que quiero hacer?


El 30 de julio de 2014, 11:45, Jonatan Ariste <jonatan.ariste@gmail.com> escribió:

Grosso sos el mejor, cuanto este listo traelo a algún evento para presumir. 
Abrazo de gol!



El 30 de julio de 2014, 11:43, Marcelo Martinovic <marcelo.martinovic@gmail.com> escribió:

Jonatan.. 
Si al final pude aproximarme bastante a la solucion, por eso me toco meter una placa con acelerometro e inclinometro.. aun me restan solucionar un par de temas.. ejjejeje pero bueno ya lo tomo como proyecto de largo aliento... poco tiempo para dedicarle y pocos $$ jajajjajaja.
Saludos master !!


El 30 de julio de 2014, 11:39, Marcelo Martinovic <marcelo.martinovic@gmail.com> escribió:

Maxi.
La nano la compre por el tamaño, igual pensa que con los motores trifasicos, en mi caso 4 e-max cf2822 puedo tener una carga util de hasta 2kg... asi que levantar un nano o una mega le da lo mismo, el empuje que tienen los motores es bastante mas. 
Una cosa importante a la hora de ver los motores... que las helices "PARA QUAD" (2 sentido horario y 2 anti horario) sean para el modelo de motor, no todas las helices tienen el mismo paso y eso hace que le pida mas o menos al motor, si las helices no son las adecuadas "dicen" que el motor se jode...
Para la parte de RF tengo pensado ir a 900Mhz o 2.4Mhz mas que nada 900 por la penetracion sobre estructuras y distancia, operas con potencias maximas de 600 o 700 miliwatts asique eso atento que usas para controlarlo.
y cuidado con los dedos pegan durisimo las helices... ajajajajjaaj.
saludos 


El 30 de julio de 2014, 11:33, Maximiliano Burgos <maxib2007@gmail.com> escribió:
Buenisimo, entonces me compro un nano :D


El 30 de julio de 2014, 9:01, Marcelo Martinovic <marcelo.martinovic@gmail.com> escribió:

Si podes hacerlo. Yo estoy usando una NANO y una placa que tiene barómetro, compás, acelerómetro y un inclinó metro. En su momento la pague $200. Los motores calcula que andan también en $200, son trifásicosy un variados de velocidad para cada uno mas la batería. Eso en cuanto a la ferretería, prensa también con que comandarlo en la parte RF. Después el desafío de soft esta buenisimo, yo me encuentro en esa pelea. Hay muchas variables y es espectacular aplicar los cálculos para hacer que se quede estable.
Después con el tiempo podes meterle el modulo de gps y hacer fpv. En el vídeo usan una ardupilot. Es el mismo integrado pero ya tiene el soft que calcula con acelerómetros y demás y tiene la entrada para el RC.
Saludos

El jul 29, 2014 10:08 PM, "Maximiliano Burgos" <maxib2007@gmail.com> escribió:

Ah chicos! En respuesta a lo que queria hacer ya me decidi, quiero hacer esto:

Con el Arduino Uno me alcanza?


El 29 de julio de 2014, 21:00, Maximiliano Burgos <maxib2007@gmail.com> escribió:
Ya lo tenia agregado jeje


El 29 de julio de 2014, 20:52, Gustavo Cardelle <gu5tavo@gu5tavo.com.ar> escribió:

Maxi, te recomiendo lo sigas a Marcelo en G+
El publica mucho de Arduino

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